La madre de Ingrid Betancourt se llama Yolanda Pulecio y Vélez. Nació en 1938, y todavía no ha muerto. Cuando era más joven, ganó el título de "Señorita Colombia," pero ahora trabaja como miembro del congreso de Colombia. Ha fundado la Fundadara de los Hogares Infantiles de Bogotá, una organización benéfica. Aparentemente, tiene una relación buena con su hija Ingrid.Los padres de Yolanda (los abuelos de Ingrid) se llamaban Jesús María Puleao Pinzón y Nina Velez Gordoñez.
El padre de Ingrid se llama Gabriel Betancourt y Mejía, y nació en 1918. También tenía una relación buena con Ingrid, pero desafortunadamente él murió en 2003 durante el tiempo en que Ingrid estaba secuestrada. Durante su vida, Gabriel trabajaba con la UNESCO como embajador, y trabajaba como ministero de educación.
Los padres de Gabriel se llamaban Pedro Nolasco Adriano Betancourt Toro y Mariana Mejía Arango.
Ingrid tiene una hermana. Astrid y Ingrid se acercan mucho.
Ingrid se ha casado dos veces. Su primer esposo se llamaba Fabrice Delloje. Era diplomático francés. Se divorciaron, pero tenían dos hijos, Melanie y Lorenzo, antes de divorciarse. Luego, Ingrid se casó con Juan Carlos Lecomte.
